点击图片查看原图三相永磁同步电机（PMSM永磁同步电机），其混合模块采用自然对流空气冷却。该解决方案可确证简单性，同时限制重量和尺寸。
电机PMSM由电机控制器（频率驱动）控制，该控制器允许电机既作为电机又作为发电机工作。电机与控制器的集成允许系统的紧凑安装，并使管理在任何操作阶段都变得简单有效。
电机的结构特性针对高达 3000 rpm 的混合动力系统的特定用途进行了优化。该系统通过传统的空气冷却进行冷却，便于车载安装，并允许您逐步利用动力进行整个旋转范围。表征这些类型电机在低速下的扭矩曲线可以是标称额定值的三倍，这对于车辆启动非常有用。在中速范围内，高达 1500 rpm，在有限的时间内，传递的扭矩可以是额定额定值的两倍。在海洋应用中，这对于低船速机动非常有用。
永磁同步电机内部构造
永磁同步电动机（PMSM）以 永磁体提供励磁（励磁：电机工作所依靠的磁场），无电刷，不需要励磁电流，提高电机的效率和功率密度。
永磁同步电动机一般由：定子，转子，端盖等部件组成。
定子绕组，围绕着 定子铁芯进行环绕，通过控制定子绕组的输入电流的频率，可以控制磁场旋转频率，进而控制转速。转子上面放有永磁体，根据永磁体的摆放位置不同，分为凸出式永磁转子，内埋式永磁转子。
永磁同步电机工作原理
永磁同步电机工作方式分为两种：一种是通过 变频调速器控制电机达到同步，一种是通过异步起动方式来达到同步。
永磁同步电动机的启动和运行是由定子绕组、转子鼠笼绕组和永磁体这三者产生的磁场的相互作用而形成。
在不需要调速的场合直接用三相交流电供电的方法是在永磁转子上加装笼型绕组。
静止时，给定子绕组通入三相交流电，产生定子旋转磁场；定子旋转磁场 相当于 转子旋转，在笼型绕组内产生感应电流，形成转子旋转磁场。这两个磁场相互作用，产生转矩，使转子由静止开始转动
在刚开始转动的时候，转子旋转磁场的转速与定子旋转磁场的转速不等，这样会产生交变转矩。
当转子旋转磁场几乎与定子旋转磁场同步时，转子绕组不产生感应电流，转子上只有永磁体产生磁场，产生驱动转矩！
所以，转子绕组来实现一个启动，启动完成后，转子绕组不起作用，由永磁体和定子绕组的磁场相互作用，产生力矩。
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